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安川伺服器A02故障維修實錄

　　客戶送修安川伺服器一臺，型號為SGDM-08ADY73，客戶反映故障報警A02。

　　故障分析：查閱使用手冊，A02為參數錯誤，造成參數錯誤往往有兩種可能，一種是存儲參數的芯片存在硬件故障，導致正確的參數不能讀取；另一種就是參數本身因干擾等因素造成參數混亂

檢修經過：

1、由于是參數錯誤，可以嘗試一下恢復出廠值：

按MODE/SET鍵一下，進入輔助模式顯示Fn000；按UP鍵，選擇用戶常數Fn005；持續按下DATA/SHIFT鍵一秒以上，顯示P.1n1E；按下MODE/SET鍵，開始初始化，P.1n1E閃爍，閃爍結束后出現donE，donE閃爍一秒后返回顯示P.1n1E；關斷機器電源10秒鐘之后重新合上電源；按MODE/SET鍵兩次進入控制模式設定Pn000，按下DATA/SHIFT鍵一秒以上顯示00000，用UP或DOWN鍵改變數值的大小，用DATA/SHIFT鍵移位設定需要的數值，再次按下DATA/SHIFT鍵一秒輸入數據并返回模式，重復操作依次設定下面參數，所要輸入的數據有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMG1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034，輸入完以上數據后關電源十秒再開電,重新設定長度后再開機運行，開機任然報A02，恢復出廠值不能解決該問題。

2、恢復出廠值不能解決問題，接下來考慮排除硬件的故障，通過程序燒錄器對參數存儲芯片里的數據進行讀操作，能順利完成讀操作，說明芯片本身沒有故障，那就是參數的軟體故障；

3、對參數進行恢復有兩種辦法，一種是用配套的數據線配合相關軟件找一臺相同功能的伺服器將數據拷貝到待修伺服器中，相對簡單易辦，但在沒有軟件或數據線的情況下，可以用程序燒錄器拷貝正確的參數再寫到相關芯片上去，目的是一樣的，只是手段不一樣，根據手里的工具雞條件選擇，但必須要有一臺相同功能的正確參數可供拷貝。